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Adafruit_MPU6050 mpu;
void setup() {
Serial.begin(9600);
if (!mpu.begin()) {
Serial.println("MPU6050δÁ¬½Ó£¡");
while (1);
}
mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
}
void loop() {
sensors_event_t a, g, temp;
mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
// Êä³ö¼ÓËÙ¶ÈÊý¾Ý£¨X/Y/ZÖᣩ
Serial.print("Õñ¶¯Öµ: ");
Serial.print(a.acceleration.x);
Serial.print(", ");
Serial.println(a.acceleration.y);
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}
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# PythonʾÀý£¨Í¨¹ý´®¿Ú¶ÁÈ¡Êý¾Ý£© import serial import matplotlib.pyplot as plt ser = serial.Serial('COM3', 9600) plt.ion() while True: data = ser.readline().decode().strip().split(',') x, y = float(data[0]), float(data[1]) plt.scatter(x, y) plt.pause(0.01)
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